充足的供水是文明社会进步发展的标志之一，但在人类历史的大部分时间里，人们用水只能依靠居住地附近的泉水和溪流。公元前7000年以后，随着城镇的发展，水管和管道设施开始出现。
公元前2700年，位于印度河流域的城市开始使用陶制管道，这种管子一头带宽凸缘，易于连接，抹上沥青后可防止漏水。此后的几百年内，近东和欧洲也出现了管道设施。世界上最早的金属水管来自埃及法老萨胡雷第五王朝的丧葬神庙（公元前2450年前后）。从该遗址出土了长约1300英尺、用折叠铜片做成的水管。
公元前2000年左右，克里特岛上的克诺索斯宫殿建造了早期供水系统。水从7英里之外的山中泉眼经渡槽输送，然后通过2－3英尺长的陶管送进宫中。水管经巧妙设计而逐渐变细，加大了水的压力，避免沉积物形成堵塞；管子外侧有把手，用绳子拴在一起可使水管不致分开；水管之间的接口被封死，避免漏水。
公元前2世纪，希腊的帕加马城建造的供水系统引人注目：水从海拔1200英尺的源头输送，跨越两条山谷后进入城堡，而城堡的制高点只比泉眼低130英尺。输水管被安装在石槽之中，考古学家们循着这些石槽找到了两英里长的管线。制造这些水管的材料很可能是铅，方法是将长方形铅片卷成圆柱形，然后焊合。帕加马系统肯定得到过极好的养护，能够维持将水输至城堡的正常水压。
在古代的所有供水设施中，最为著名的是罗马的系统。罗马人建造了壮观的渡槽，将净水输往城市，供给皇帝、官方建筑、喷泉和私人住宅使用。政府对私人住户征收水税，将打着官方烙印的铜制喷嘴安到主管上，再用陶管或木管把水从喷嘴引到住户家中，然后按管子粗细程度收税。公元382年，君士坦丁堡制定条例规定，私人使用供水，可用3种口径各异的水管同公共系统相连接，允许最大的建筑物用直径两英寸的水管为大浴池注水；如果家有浴池，中型住户可以安装直径1．5英寸的水管；小住户只准用直径0．5英寸的水管。
